人類在月球或火星上永久存在的重大挑戰(zhàn)之一是在遙遠的表面上建立棲息地和其他所需的建設(shè)項目。NASA表示，在月球上建造著陸坪、棲息地和道路的過程，很可能會與地球上常見的建筑工地截然不同。一個挑戰(zhàn)將是挖掘機器人需要足夠輕巧，同時還能在降低重力的情況下進行挖掘。

大規(guī)模的建筑系統(tǒng)可以是自主的，并配備在沒有宇航員協(xié)助的情況下工作。作為Artemis計劃的一部分，NASA已經(jīng)制定了在月球上建立持續(xù)存在所需的核心表面元素的概念，這一概念強調(diào)機動性，以使宇航員能夠進行更多的探索和開展更多的科學(xué)工作。
NASA正在考慮在十年前將月球地形車、可居住的移動平臺或月球RV與地面棲息地一起投入使用。這也是在調(diào)查先進的制造工藝，它認(rèn)為這是支持太空探索和改善地球生活的五個未來產(chǎn)業(yè)之一。
NASA正在與位于德克薩斯州奧斯汀的建筑技術(shù)公司ICON合作，為月球和火星的天基建筑系統(tǒng)進行早期研發(fā)。ICON公司在地球上已經(jīng)實現(xiàn)3D打印住宅和結(jié)構(gòu)的社區(qū)，并參加了NASA的3D打印人居挑戰(zhàn)賽。
該挑戰(zhàn)賽是為了展示可適用于地球以外應(yīng)用的建造方法和技術(shù)。另一個政府機構(gòu)也對技術(shù)及其在地球上的應(yīng)用感興趣。空軍授予ICON公司一份兩用小企業(yè)創(chuàng)新研究合同，以擴大3D打印宜居宜業(yè)的建筑結(jié)構(gòu)。
該合同的一部分將探索地球上和地球外應(yīng)用之間的共性。ICON也在投資這項工作。已經(jīng)取得了足夠的進展，NASA可能會給予ICON額外的資金，并探索在月球表面進行測試的可能性。